可分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。双盘研磨机，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件。 转轴式研磨机由正、反向旋转的主轴带动工件或研具旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。专用研磨机依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。 自动研磨机又为高速研磨机,精密研磨机。采用砂布带,电器采用日本和泉、富士、整机喷塑,颜色为微机色，他的导轨为台湾直线导轨，刮胶采取卡式锁设计,能使变形刮胶调正,确保研磨品质。